普通的B超也就是人们所说的“黑白”超声，医学上称其为二维超声，图像显示的是脏器或结构的二维切面图像，只有医学专业人士才能对其进行观察、诊断。人们所说的彩超，医学上称为彩色多普勒超声，它的图像不仅能显示脏器或结构的切面图像，而且能运用多普勒的原理观察血管血流的情况，例如观察脐带是否绕着胎儿的颈部等。三维或四维超声医学上称为实时三维超声，它包括了二维超声及彩色多普勒超声的功能，而且能对一些脏器或结构通过超声仪器进行图像重建，形成立体的三维图像。一般来说，彩色多普勒超声仪器的分辨率高于普通的“黑白”二维超声仪器。

专家建议，一般无高危等因素或其他合并症的孕妇妊娠期做彩色多普勒超声或三维超声，最好选择在孕18~24周，因为这次检查最为重要，若经济能力许可，选择分辨率高的超声仪器检查，对胎儿生长发育的观察效果当然更有帮助。即便如此，三维或四维的超声检查与其他检查一样并非万能，不能代替其他的产前检查方法。