胎位不正的主要原因可分为两类：

1、母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常(子宫纵隔)及前置胎盘。

2、胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿(染色体异常、胎儿水脑)。

胎位不正并不会造成怀孕的不良后果，只是孕妇在生产时必须面临生产方式的选择;大部分产妇无法自知胎位不正，大多经由检查才得知。由于正常的胎位是头位(臀部朝上)，妈妈在感觉到明显的胎动时，子宫的上半段会有胎儿踢动的感觉。

臀位时可以在肚脐以上听到胎心，做腹部检查时在子宫上部可摸到胎头。另外，超声波检查也可看到胎儿头部位于子宫上部。

绝大部分的胎位不正到后来都会自动地转为正常胎位，但如果接近生产时还是胎位不正(约5%)，可寻求医师协助。

臀位孕妇，如果估计胎儿体重小于3000克，母体骨盆无异常，胎儿情况良好，可以经阴分娩;对估计体重大于3000克的臀位儿，多数采取剖宫产，以免发生严重的后出头困难。横位胎儿必须剖宫产。