素描的类别多种多样，大致可作三种大的分类：

(一)工具和材料划分：

如铅笔、钢笔、炭笔、毛笔等，以及各种淡彩素描，如铅笔淡彩，钢笔淡彩等。

(二)表现题材划分：

如静物、石膏、人物、人体素描、风景、动植物等写实或抽象表现素描等。

(三)目的、用途划分：

如习作、创作素材、绘画图稿、设计素描及完整的素描作品等。

一幅素描往往同时具备上述三种不同分类中的其中一种性质。另外在基础训练课中常根据不同的学习目的而分为调子素描和结构素描。调子素描也叫全因素素描，它是一种对客观对象除色彩外的所有二维造型因素进行全方位表现的素描方法。结构素描主要用线及少量明暗强调表现对象的线透视和形体结构关系。