海豚，还有鲸与鼠海豚，是由陆生哺乳类演化而成的，据信应为类似偶蹄目的种类。现在的海豚骨骼中，位於骨盆处有两只棒状的骨头被认为是退化的后肢。它们约在5000万年前回到海中生活。

海豚平均身长1.5～4米，最大的海豚要属虎鲸，其身长普遍长达8.5至10米。它的身体呈流线体，适合在水中快速游动。头部有特殊的额隆结构，用于发声与回声定位。