出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第儿子邘叔被封在邘国，即今河南省沁阳县北部西万镇邘邰村，后来，邘叔的子孙就以国为氏，有的姓了邘;有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。

据《路史》所载，东海(大致相当今山东东南及江苏苏北以东地带)有于公裔孙，本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北(大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带)，为万忸于氏(鲜卑复姓)，魏孝文帝迁都洛阳进行汉化改革时，恢复为于姓。

为唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳(“纯”“淳”同音)，复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。

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