胎位，通俗地来说就是胎儿在子宫内的位置。胎儿出生前在于宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。子宫内的胎儿是浸泡在羊水中的，由于胎儿头部比胎体重，所以胎儿多是头下臀上的姿势。
通常，医学上称枕前位为正常胎位，胎儿背朝前胸向后，两手交叉于胸前，两腿盘曲，头俯曲，枕部最低。分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”，这种胎位分娩一般比较顺利。
有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。胎位不正一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置异常，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。而胎位不正包括臀位、横位、枕后位、颜面位、额位等。以臀位多见，而横位危害母婴最剧。由于胎位异常将给分娩带来程度不同的困难和危险，故早期纠正胎位，对难产的预防有着重要的意义。
一般怀孕7个月以后可通过B超和触诊等方式检查胎位，在孕7个月前发现的胎位不正，在医生的指导下是可以调整过来的。在妊娠30周前，胎儿相对子宫来说还小，而且母亲宫内羊水较多，胎儿有活动的余地，会自行纠正胎位，在孕30周后大多能自然转为“头位”。没有必要担心。反之，如果过晚检查，在孕34周后才做胎位检查的话，此时存在胎位不正纠正过来的可能性不大，因此需要做好剖腹产的心理准备。
孕晚期的时候是至少需要半月做一次检查的，可以通过B超、四步触诊法来检查胎位。
1、B超
B超监测直观而清晰，可以直接观察胎儿的胎位正不正。
2、四步触诊法
四步触诊法是产前检查最常用的方法，妊娠24周以后开始。通过四步触诊法可以判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，可以判定胎产式、胎先露、胎位等，并估计羊水多少。
①孕妇体位：排尿后取仰卧位，头稍垫高，露出腹部，双腿略屈曲稍分开，使腹部放松。
②）检查者：站在孕妇右侧进行检查；做前3步手法时，面向孕妇；做第4步手法时，面向孕妇足端。
③手法
第一步：检查者两手置于宫底，测得宫底高度，估计胎儿大小与孕周是否相符。然后两手指腹相对交替轻推，判断在宫底部的胎儿部位。若为胎头则硬而圆且有浮球感，若为胎臀则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替从上到下进行。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，然后左右推动判断是否衔接。若胎先露仍可以左右移动，表示尚未衔接人盆。若已衔接，则胎先露不能被推动。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露的两侧，沿骨盆人口向下深按，进一步核对胎先露的判断是否正确，并确定胎先露的人盆程度。先露为胎头时，一手能顺利进入骨盆人口，另一手则被胎头的隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧；面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
胎位不正的产生主要与以下因素有关：胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常等。
1、羊水过多、经产妇腹壁松弛等，使胎儿在宫腔内的活动范围过大。
2、子宫畸形、胎儿畸形、多胎、羊水过少等，使胎儿在宫腔内的活动范围过小。
3、骨盆狭窄、前置胎盘、巨大胎儿等，使胎头衔接受阻。
1、膝胸卧位操纠正。孕妇排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做l5分钟，连续做1周，然后去医院复查。
2、医生为孕妇施行转向。如果在孕32周-34周时，胎儿仍未转向，医生就要考虑为孕妇实行外转胎位术，让胎儿翻转，使孕妇能顺利分娩，执行人工外转胎位时，通常会给予子宫放松的药物，以有经验的医师执行时约有六成的成功率，但是若曾经有前次剖腹产之孕妇则不建议执行外转胎位术，此外，羊水量必须适中、最好胎儿的背部在两侧、产妇体重适中，而且胎儿之臀部并未进入骨盆深部等条件下才适宜执行外转术。外转胎位术有一定的风险性。操作时，会导致脐带缠绕或胎盘早剥。
3、针对胎位不正，我国有针灸治疗的成功先例。用针刺至阴穴，治疗胎位不正，每日1次，每次l5～20分钟，5次为一疗程，适用于妇科检查诊断为臀位、横位、斜位的孕妇。
4、作好产前检查，预先诊断出胎位不正，及时治疗，如未转为头位，则需要在预产期前1～2周住院待产，由医生根据孕妈妈的具体情况决定分娩方式。