胎儿先露的部位就是胎位：在怀孕期间或分娩的时候，准妈妈腹中胎儿身体的某部位，最靠近准妈妈的子宫出口（子宫颈口）处，称为胎儿先露部，此部位就被称为胎位。
通常胎儿生长至28周以前，浮游在羊水中可自由活动；但是过了8个月后，身体变大，胎儿头部渐渐变重而会朝下，临近分娩时大都固定为头朝下的姿势。
所以分娩的时候，约有96﹪的胎儿是头部先生出来的，因而被称为正常胎位--头位。头部是胎儿身体当中最大的部位，俗语说：“头过身就过”，所以头位较能顺利自然经阴道分娩。
正常胎位，即“枕骨前位”是最能顺产的姿势。头位为了沿着准妈妈骨盆腔轴达到顺利自然的阴道分娩，其头部的姿势会尽量俯往胸前，让胎头的后枕骨做先锋，才能较快速通过产道而生出来，此种姿势称为“枕骨前位”。胎头的枕骨靠近产妇骨盆的前半部，是最能顺利分娩的头位正常姿势。
胎位异常是造成难产的常见因素之一。分娩时枕前位（正常胎位）约占90%，而胎位异常约占10%，其中胎头位置异常居多，有因胎头在骨盆腔内旋转受阻导致的持续性枕横位、持续性枕后位。和因胎头俯屈不良呈不同程度仰伸的面先露、额先露等，总计约占6%～7%。胎产式异常的臀先露约占3%～4%，肩先露已极少见。此外还有复合先露。
顶先露有6种胎位：
臀先露有6种胎位：
左骶前（LSA） 左骶横（LST） 左骶后（LSP） 右骶前（RSA） 右骶横（RST） 右骶后（RSP）
面先露有6种胎位：
左颏前（LMA） 左颏横（LMT） 左颏后（LMP） 右颏前（RMA） 右颏横（RMT） 右颏后（RMP）
肩先露有4种胎位：
左肩前（LScA） 左肩后（LScP） 右肩前（RScA） 右肩后（RScP）
1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）；
2、代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”，臀先露为“骶”，即“S”，面先露为“颏”，即“M”，肩先露为“肩”，即“Sc”；
3、代表骨在骨盆之前、后或横。例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。
●单臀位（单纯的只有屁股先出）
婴儿的身体在臀部折成两半似的，双脚举到头顶上。生产时，由臀部先出来，这种生产方式是臀产中最安全的，因为只要子宫口开的够大，足够让臀部出来，那么就不必担心头部出不来了。
●复臀位（屁股与脚一起先出来）
婴儿有如呈盘腿坐的状态，屁股和单脚一起先出来。虽然这也属于安全的生产方式，但有时只有一脚先出来，就是下面介绍的不全足位。
●不全足位（只有一脚先出）
这种形态与前两种状态不同的是，容易提早破水，也因此脐带有时会从子宫口脱出。
一旦发生这种情况，子宫壁与婴儿之间的脐带受压迫，将危及胎儿的生命。而且，这种生产方式即使屁股已先出，但子宫口无法全开，致使婴儿头夹在子宫口不易出来，即可能造成难产。
●全足位（两脚先出）
这种生产方式比起前者，脐带更容易脱出，加速婴儿血液循环的恶化，是胎位不正之中最难生产的类型。
胎位不正的主要原因可分为两类：
1. 母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常（子宫纵隔）及前置胎盘。
2. 胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿（染色体异常、胎儿水脑）。
胎位不正并不会造成怀孕的不良后果，只是孕妇在生产时必须面临生产方式的选择;大部分产妇无法自知胎位不正，大多经由检查才得知。由于正常的胎位是头位（臀部朝上），妈妈在感觉到明显的胎动时，子宫的上半段会有胎儿踢动的感觉。
臀位时可以在肚脐以上听到胎心，做腹部检查时在子宫上部可摸到胎头。另外，超声波检查也可看到胎儿头部位于子宫上部。
绝大部分的胎位不正到后来都会自动地转为正常胎位，但如果接近生产时还是胎位不正（约5%），可寻求医师协助。
臀位孕妇，如果估计胎儿体重小于3000克，母体骨盆无异常，胎儿情况良好，可以经阴分娩;对估计体重大于3000克的臀位儿，多数采取剖宫产，以免发生严重的后出头困难。横位胎儿必须剖宫产。
1、在妊娠28周前，可以做膝胸卧位操纠正，每天早晚各1次，每次做lO分钟，连续做1周，胎位可以转正。其姿势是，在硬板床上，胸膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，但要注意做前要松开裤带。
2、用艾卷炙两小脚趾外侧的至阴穴，每日1次，每次l～ 20分钟，连续做l周。注意艾卷离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。
3、如果以上两种办法都不见效，可考虑从外部进行倒转，让胎儿来个180度的翻转，然后用布将腹部包裹起来，维持头位。具体做法是用手在腹壁上摸到胎儿的头后，把胎儿的头慢慢转到骨盆腔里，再把臀部推上去。当然做这种治疗必须由医生来做，如果自己乱来，弄不好，会导致脐带缠在胎儿脖子上或发生胎儿早剥。假如胎儿的臀、足已经伸入小骨盆，倒转困难，或者在倒转时胎心有变化，就不能勉强，那只好让这“固执”的孩子立着生了。