孕妇每晚睡觉前进行抚摸胎教最好。首先排空膀胱，平卧床上，放松腹部，用双手由上至下，从右向左，轻轻地抚摩胎儿，就像在抚摩出生后的婴儿那样，每次持续5分钟～10分钟。但应注意手活动要轻柔，切忌粗暴。
1、抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展。
2、抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
3、在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情。
方法1：来回抚摸法
实施月份：怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
方法2：触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝不会做出反应，准妈妈不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做。一般需要几个星期的时间，胎宝宝会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
方法3：推动散步法
实施月份：怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
注意事项：此种练习应在医生的指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢地平静下来。
方法4：亲子游戏法
实施月份：怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。
具体做法：每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这时准妈妈应改变一下拍的位置，改拍的位置距离原拍打的位置不要太远，胎宝宝会很快向改变的位置再作还击。这样反复几次，别有一番情趣在其中。
注意事项：这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致准妈妈久久都不能安然入睡。
1、抚摸胎教应有规律性，每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应。
2、抚摸胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便。
3、抚摸胎宝宝时，孕妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
4、进行抚摸胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。
5、进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
6、一般在孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教。
7、有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的孕妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。
8、曾有过流产、早产、产前出血等刁；良产史的孕妈妈，也不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。
对胎儿进行按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下，来回抚摸胎儿，具体做法是：用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎儿能立即作出反应，有的则要过一阵，甚至几天后再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲手一按压抚摸，胎儿就会主动迎去。到6～7个月，母亲已能分辨出胎儿的头和脊，这时就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了，胎儿如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”，身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会儿也会以轻柔的蠕动来感谢母亲的关心。这时，还应配合轻松的乐曲。
此外，还可以给7个月以后的胎儿光刺激。用手电贴紧肚皮一闪一灭的照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿获得一点光亮，促使他眼球转动，并促进视觉神经的发展。生命的亲昵，也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部，同宝宝细语，并告诉宝宝这是父亲在抚摸。丈夫要同妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。