一般来说，胎儿的胎心最早在孕10周就可以通过仪器测出来，目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。
还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
在受精卵发育过程中，最初两周称为孕卵。以后各种器官逐渐形成，在孕8周以前，称为胚胎（或胎芽）；妊娠三至妊娠第一个月四周称为胎芽期。
因为胚胎的发育，30—40天形成的是胎囊，40—50天形成的是胎芽，50—60天形成胎心，所以一般的做B超应该是在60天左右的时候做，这时就能够看到胎囊、胎芽、胎心是否正常。
胎儿最早在孕10周就有可能出现心跳了。那么，用听诊器可以听到胎心吗？可以，但由于听诊器的工作原理无法将胎心音放大，因此，若胎儿月龄过小的话，心跳不明显，难以用听诊器听到。一般在怀孕10-12周左右可以用多普乐胎心仪测到胎心，但是此时用普通的听诊器不太容易听到胎心，在怀孕18-20周以后，才能用听诊器听到胎心。
需要注意的是，一般人难以用听诊器听到胎儿的心跳，但孕妇可以在医生指导下尝试使用听诊器听胎心。在怀孕24周以前，胎心音多在脐部下方。怀孕24周以后，，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。
由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧;左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。孕妇可以用听诊器谈谈肚子，看看哪个位置能听到胎儿的心跳。