胎动，指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28-38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。胎动正常，表示子宫—胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内健康生长发育，很愉快地活动着。
每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时1小时胎动不少于3-5次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动次数为30-40次，反映胎儿情况良好。
数胎动时应取卧位或坐位，思想集中，可用一些小巧物品（如硬币或纽扣等）做标记或记录于纸上，以免遗漏。若连续胎动或在同一时刻感到多处胎动，只能算做一次，得等胎动完全停止后，再接着计数。若胎儿长时间持续胎动，也应该警惕。胎动的强弱和次数，个体差异很大，有的12小时多达100次以上，孕妇自数一段时间后会得出一个常数，以后便可以此为标准，进行自我监测胎儿的安危。
如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。
如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。
胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。
异常胎动是因病理情况和功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等，导致胎儿在子宫内缺氧。当胎儿的生命受到威胁时，胎儿便出现异常的胎动，不仅表现在次数上，而且还体现在性质上，如强列的、持续不停的推扭样的胎动或踢动，甚或是微弱的胎动，这些都是不祥之兆。异常胎动，应及时就诊。
孕16～20周
胎动运动量：小·动作不激烈
妈妈的感觉：比较微弱·不明显
位置：下腹中央
孕16～20周是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候的宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是咕噜咕噜”吐泡泡，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
孕20～35周
运动量：大·动作最激烈
妈妈的感觉：非常明显
位置：靠近胃部，向两侧扩大
这个时候的宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
运动量：大·动作不太激烈
妈妈的感觉：明显
位置：遍布整个腹部
因为临近分娩，宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。