如果是第一胎，在18-20周左右，孕妈咪就可以感觉到胎动。但如果孕妈咪曾经生产过，那么胎动的时间可能会提早，大约在孕16-18周，甚至更早，就感觉到胎动了。
最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致。有经验的孕妈咪比较了解会发生些什么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。
一般来说，胎动有四种模式：
1、全身性运动：胎宝宝整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、胸壁运动：比较短而弱，一般不大容易感觉得到。
3、肢体运动：胎宝宝在孕妈咪子宫内伸胳膊、扭身子等，每一下动作持续时间一般为1-15秒。
4、下肢运动：胎宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
1、孕16-20周：此时是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候胎宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是咕噜咕噜吐气泡一样，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
胎动幅度：小动作不激烈；
感觉：比较微弱不明显；
位置：下腹中央。
2、孕20-35周：这个时候的胎宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是胎宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到胎宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
幅度：大动作最激烈；
感觉：非常明显；
位置：靠近胃部，向两侧扩大。
3、临近分娩：因为临近分娩，胎宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。
幅度：大动作不太激烈；
感觉：明显；
位置：遍布整个腹部。
当胎宝宝发育到一定阶段时，他的运动能被妈妈感知，孕妈咪会感觉到肚子里传来的波动，到底胎动是什么样的感觉呢？
1、最初胎动的感觉
如果孕妈咪是第一次怀孕，那么很有可能在孕18-20周时第一次感觉到胎动。由于这时候胎儿还小，力量不足，胎动的感觉若有若无，像是蝴蝶扇动翅膀一样轻。随着孕周的推移，孕妈咪会逐渐感觉到胎宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。
2、孕20-24周胎动的感觉
这个时间段开始，胎宝宝运动的次数会逐渐增加。孕中期是胎动非常活跃的时期，胎宝宝不断在孕妈咪的肚子里踢腿、翻筋斗，妈妈可以感觉到胎宝宝运动的力量越来于强。
3、孕24-28周胎动的感觉
这时候孕妈咪可能会感觉到肚子阵发性地一跳一跳，这是胎宝宝在打嗝。现在孕妈咪的羊膜囊里羊水充足，胎宝宝能在子宫内自由运动。加上此时胎宝宝已经可以听到外界声音了，所以，孕妈咪可能会不时感觉到胎宝宝由于外界声音刺激而突然动一下。
一般从孕28周开始，胎宝宝能养成比较规律的生活节奏了，他会有睡眠和觉醒的周期。胎宝宝醒着时，孕妈咪会发现胎动的次数多，胎动的幅度也大。当胎宝宝睡觉时，胎动次数明显减少，即使有胎动，动作也很小。孕妈咪要了解胎宝宝的胎动规律，并从28周开始每天坚持数胎动。
4、孕29-32周胎动的感觉
现在孕妈咪能十分明显地感觉到胎动，但会发现胎宝宝胎动的幅度变小了，这是因为随着胎宝宝不断长大，孕妈咪子宫里的空间变得狭窄了，限制了胎宝宝的活动。在孕32周左右，胎动将达到高峰。胎宝宝胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
5、孕33-36周胎动的感觉
这时候，胎宝宝可能已经形成了头朝下蜷曲着身体的姿势。孕妈咪能感觉到胎宝宝用小胳膊和小腿捅自己的肚子，有时候，这小家伙还可能会把孕妈咪的肋骨踢得生疼。
6、孕36-40周胎动的感觉
胎宝宝越长越大，但子宫内的活动范围有限，因此孕妈咪会发现胎宝宝大翻身式的胎动不再那么频繁了。在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，宝宝成长的速度也会稍稍下降，这些都是正常的。