由于婴幼儿不能很好地用语言表达自己的需求，所以宝宝的心理世界对于父母而言就成了一个谜。事实上，宝宝从出生开始心理活动的变化就从不间断。宝宝心理发展都有哪些特点和规律？父母如何了解宝宝的心理世界呢？
据研究调查，胎儿时期宝宝心理活动有限，进入婴儿期心理活动才能通过实践得以体现。
初级阶段——感知阶段
所谓感知阶段就是指心理学中的感觉、知觉阶段，这也是心理发展的基础。新生儿刚出生3、4个月时还不会走路，只能通过感觉器官去接触和了解外界。所以，婴儿心理教育的第一阶段主要就是让婴儿多接触环境。家长可以抱着孩子到处走走，让孩子在安全情况下多触碰物体。不会走的宝宝一般都只能躺在摇篮看到上方的物体，视野范围有限。所以宝宝需要早点坐起来，这样能看到躺着看不到的物体和色彩，视野范围也更加开阔，有助于发育大脑。
中级阶段——高级心理活动
经历了初级的感知阶段的发育，婴儿的思维、情感、兴趣方面都有了一定的发展基础。这一阶段婴儿开始学会爬行，爬行也成了婴儿高级心理活动的助力。在初级阶段，婴儿无法移动，没有思维、兴趣等高级心理活动。但是，当婴儿会爬行的时候，婴儿会爬向想要到东西。比如喜欢某一种颜色，就会爬向那种物体，甚至在成功触摸后变成情感体验。研究表明，在婴儿会直立行走前的5、6个月是大脑发育的关键时期，而这个时期就是宝宝的爬行阶段。一旦这个阶段宝宝不会爬行，就可能出现感觉统合失调症。
高级阶段——简单人际交往
这里所指的简单人际交往不是成年人的交往，主要是宝宝的语言交流能力和直立行走的能力的配合。简单交往阶段离不开两大基础：语言和直立行走。所以，在宝宝适龄的时候进行科学的早教是很有必要的。宝宝通过直立行走去接触物体，扩大了视野；通过语言去表达喜好，但是婴儿的语言不会成句，成人无法理解，所以需要配合动作。
1.发展的连续性和年龄的阶段性
婴儿心理发展过程按照一定的逻辑进行，不可中断，且该心理过程会呈现出不同年龄阶段的典型特点，这些特点和其他阶段不同，具有代表性。
2.心理发展年龄阶段的稳定性和可塑性
婴儿心理发展的每一个年龄阶段按照顺序发展，无法跳跃，每一阶段都有代表性的特点，这些特点不会轻易变化，相对稳定。然而时代在变化、社会在变化、个体发展成熟度在变化，造成了各阶段心理发展的速度也不一样，这也体现了心理发展的可塑性。
3.婴儿心理发展的基础性
婴儿心理发展时期是儿童成熟心理时期的基础阶段，发展速度快。婴儿从呀呀学语到简单词汇，从观望到认识再到理解，从理解到记忆、兴趣、情感。这个阶段是婴儿成长发育的重要阶段，为儿童成熟期的心理发展做铺垫。一旦这个阶段没有被重视，那么会影响到宝宝以后的心理和行为。
1.感知觉的发育
（1）视觉：新生儿的视觉神经较为敏感，尤其是移动的物体、色彩鲜艳的物体、人脸。这也就是为什么新生儿认生的原因，因为他们喜欢看人脸的外形，眼球喜欢随着移动的物体转动，月龄增长之后能够辨别色彩和非色彩。
（2）听觉：新生儿出生后对声音也很敏感，能够区分不同的声音，特别是成长到3—4个月的时候，听到母亲的声音很兴奋。
（3）嗅觉：新生儿在出生后嗅觉就发育得不错，当哺乳时候会根据乳香找乳头位置。成长3—4个月后开始区分愉悦和不愉悦的气体，7—8个月后能够区分刺激性气味。
（4）味觉：出生后的宝宝从喂养母乳开始就知道乳汁的味道并识别，月龄成长后就能够用情绪表达令人愉悦的味道，比如说甜味、酸味。
（5）触觉：触觉是宝宝出生后认识环境、了解环境的主要手段，宝宝的认知和依恋关系都离不开触觉，触觉的主要载体是皮肤、双手和嘴巴。
（6）知觉：知觉是感觉的发展和延伸，先有了感觉的初步印象再经过知觉的加工。一般来说，知觉活动开始于出生后4—5个月。
2.运动的发育规律
（1）从头至尾，婴儿先能抬头，接着会坐，然后直立、走路。
（2）从近到远，婴儿的肌肉先发育的部位往往是离身躯近的地方，比如先学会抬起肩膀。
（3）从不协调到协调，婴儿的神经发育不成熟，肢体协调程度在逐渐加强。
（4）从正面动作到反面动作，婴儿先学会向前走才会向后走，先会向前看才会向后看。
3.语言的发育阶段
（1）语言感知阶段：婴儿刚出生对环境不能适应，母亲哄着就逐渐不哭了，能够感知到熟悉的语言。
（2）语言——动作阶段：在想要得到某个物体的时候，往往嘴里发出声音，同时自己也会向那个方向移动。
（3）学说话阶段：这个时期婴儿开始学会简单词组，会跟着大人说一些简短的句子。
4.心理活动的发育
（1）依恋母亲：新生儿在母亲的亲密接触和照顾下形成了特别的情感，那就是对母亲的依恋。这种关系能够促进婴儿的智力发育，养成积极向上的个性以及健康的情感。
（2）父婴交往：据研究显示，父亲在婴儿成长的过程中扮演着重要的角色，主要用来区别于母亲。父亲的角色对婴儿个性的养成和认识以及社交能力的发展有着积极作用。
事实证明，婴儿情感需求得不到满足，极易很引发心理疾病，家庭关爱的缺失直接影响婴儿心理的发育。
父母的感情出现裂缝，其养育的婴儿心理就会抑郁；母亲为减肥而节食，婴儿会出现厌食的情况；父母离异，婴儿的行为就表现为忧虑和恐惧；婴儿幻想温馨和睦的家庭环境而得不到，他就会感到内疚、自卑、愤怒甚至灰心丧气。所以，家庭温暖、父母和睦、亲情融洽是婴儿心理健康发育的最好的营养。
1.断奶的心理问题
断奶是每个婴儿成长过程中都要面对的大事，采取合适的办法是很重要的。有些母亲为了断奶隔离孩子，孩子见不到母亲会哭闹；有的母亲狠下心断奶发现孩子哭闹舍不得，又继续喂奶，然后又几次断奶，这样断断续续的方式没有取得效果反而刺激孩子。这些不合适的断奶方式会给孩子心理留下阴影，会造成婴儿厌食、哭闹、夜惊。专家建议，可以在断奶前几个月慢慢带着粥、饭等食物，给宝宝一个适应过程，切忌突然断奶。
2.控制训练要循序渐进
婴儿逐渐长大，大小便需要自我控制。这个过程需要慢慢训练，不能对孩子过分训斥和埋怨，更不要打骂孩子。对孩子的训练不要过早，因为婴儿的脑子发育程度不同以及对自身的控制力也有差异，但是差不多两岁半开始训练比较合适。
3.不要吓唬孩子
孩子的心理很脆弱，家长不能吓唬孩子，不管是出于何种目的。孩子在经过吓唬之后心理会留下阴影，以后再触碰相同的物体或者听到相同的话都会产生恐惧心理，性格也会变成胆小怕事。
新生儿在不会说话的时候经常通过动作来表达自己的情感和要求，手指的动作是最常见的。
1.手张开，手指前伸
这个动作通常是在宝宝醒来的时候心情开朗，想邀请父母陪自己玩耍。
2.手指放松弯曲
这个时候宝宝手臂放下来，手指放松的弯曲，并且头也不再东张西望，说明累了。
3.轻轻握着拳头
一般来说当宝宝在睡觉的时候会这样，说明此刻正在做梦。
4.紧紧握着拳头
这个动作说明宝宝现在很紧张，可能是对陌生环境和陌生人的畏惧，或者是身体不舒服。
5.轻轻握着小手，手臂放松
这个动作会出现在宝宝安静的呆在某个地方，说明宝宝现在正在享受独处的时光，不希望有人打扰。
婴儿的心理发展和大脑发育来自于营养和外界刺激，玩具是外界刺激比较适合的手段。婴儿除了日常生理活动就是玩，借助玩具进行玩耍就不会寂寞。不然婴儿就会发呆，无所事事，容易引起反应迟钝。父母在给不同年龄段孩子选择玩具是也要有针对性，不能给孩子玩不符合当前年龄段的玩具。
不同年龄段的玩具选择
3—4个月的婴儿
这个时期婴儿才会坐立，头能转向声源并且眼睛会跟着色彩明亮的物体移动，听觉和视觉能够初步配合。这个时期的婴儿，最适合宝宝的玩具是发出明显声响、色泽艳丽、高度和婴儿视线差不多的。
5—7个月的婴儿
这个时期婴儿能够挪向想要触摸的物体，手能够逐渐配合眼睛去抓移动的物体。这个时期父母选择玩具要注意大小，婴儿开始抓住物体就往嘴里塞，太小容易塞进嘴里，有危险性。这一阶段的玩具最好具备声音和动态，吸引孩子去抓取，能够锻炼孩子的四肢的协调性。比如会跳的青蛙玩具，能够吸引孩子爬行。
8—12个月的婴儿
这个时期婴儿的感官发育的逐渐完善，听视觉也进一步发育。该时期玩具最好具备真实感，或者带孩子去看真正的物体，比如看小狗、小猫，孩子看到后就会在脑子留下印象，甚至去模仿动物的声音。