孕晚期，准妈妈的身体逐渐变得笨重，行动也迟缓起来。但是胎教仍要坚持进行，准妈妈可以采取更为简单、易行的方式，比如音乐胎教、抚摸胎教、运动胎教等。
狭义上来说，胎教主要就是指根据胎儿生长发育特点，有针对性地采取各种措施，给予胎儿各方面适当刺激，从而促进胎儿大脑、感觉、运动等机能的发育及成熟。
孕晚期进行胎教主要是因为胎儿发育趋近成熟，规律化胎教能取得很好的效果。
1.孕晚期胎儿神经细胞发育已日趋成熟
到了孕晚期胎儿的神经细胞发育已经比较成熟，听觉器官和记忆能力也都得到了很大程度的发展，此时，胎儿已经能够很好地区分出外界不同强弱的声音，另外甚至还能根据母亲的声音状况来判断母亲的情绪状态。所以，此时有针对性地进行胎教，给予胎儿各方面的良性刺激能被胎儿很好地接收，进而促进其神经细胞的进一步发育及成熟。
2.孕晚期胎儿大脑发育已日趋成熟
孕晚期，随着胎儿大脑神经细胞发育的逐渐成熟，胎儿的感官能力也变得更加敏锐，能很好地感知外界环境，同时其感知到的外界环境又会诱发胎儿做出不同的情绪反应。总之，此时外界刺激已经与胎儿情绪情感反应之间已经建立起初步的联系。所以，此时要通过胎教给予其良性的刺激，进而促进其良性发展。
对于各位准妈妈们来说，孕晚期是一个特别辛苦的时期，因为此时隆起的肚子会给准妈妈们的动作、行动带来诸多不便。所以此时在胎教方式的选择上也要考虑到这一点，要选用一些比较简单、易行的胎教方式。
1.音乐胎教
孕晚期进行音乐胎教，不仅能缓解孕妇产前的焦虑情绪，而且还能将声音刺激传递给胎儿，促进胎儿语言的早期发展。另外在胎教音乐的选择方面要结合这一阶段胎儿发育的特点进行，比如说孕晚期胎动相对稳定，所以这时候可以选择一些节奏比较轻缓的音乐进行胎教。
2.抚摸胎教
孕晚期，宝宝已经“迫不及待”地要来到这个世界，所以会经常伸伸胳膊、踢踢小腿为出生做准备。此时，进行抚摸胎教不仅可以增进母婴之间的感情，而且还能起到舒缓孕妇产前忧虑的情绪，另外通过抚摸还能促进胎儿大脑的进一步发育。在具体操作时可以播放一些比较轻缓的音乐，或者是边抚摸边与胎儿“说话”，时间上可以每天进行十分钟左右。
3.运动胎教
虽然孕晚期，准妈妈们行动不便，但是适当进行一些运动胎教不仅有益于胎儿的发育，而且可以为之后的分娩奠定良好的基础。这一时期的运动胎教可以是做做孕妇操、孕妇瑜伽等，时间上每天10到20分钟即可，运动强度上不宜太大。
1.对胎儿：进一步促进大脑、感官等各方面的发展
孕晚期各种形式的胎教，能给予胎儿各方面的刺激，而且由于这一时期的胎儿各方面的发育已经比较成熟，所以能很好地接收这些外界刺激，从而促进其进一步的发展，甚至能为其出生以后的发展奠定良好的基础。
2.对孕妇：一定程度上缓解产前焦虑情绪
孕晚期的准妈妈们面临分娩，在情绪上会表现出不同程度的紧张和焦虑，而通过适宜的胎教能很好地舒缓孕妇的紧张情绪，使其能安心待产，这对于母婴的健康都是至关重要的。
3.对分娩：为分娩奠定良好的基础
音乐、饮食、运动等胎教方式能帮助孕妇建立起良好的生活习惯，比如说合理膳食结构、规律作息、适当运动等，这能很大程度上提升孕妇的健康状况，为后期的分娩奠定基础。另外，运动胎教本身对于分娩过程也是有益的，而音乐胎教则能使孕妇保持良好的产前情绪状态。
1.要根据自身情况选择适宜的胎教方式，比如说有早产征兆以及胎盘前置的孕妇就不适宜进行运动胎教；
2.孕妇要保持良好的心理状态，为分娩做好准备；
3.保持适宜的体重，营养过剩造成的肥胖易给分娩带来压力；
4.孕晚期胎教要注重跟胎儿的情感交流，为以后良好亲子关系的建立奠定基础；
5.孕晚期胎教父亲要发挥积极的角色作用，这一方面可以给妻子以支持，同时也有利于培养父亲与孩子的关系。