抓握是一项重要的宝宝发育里程碑，只有学会抓握，他才能开始玩耍。抓握也是宝宝自己吃饭、看书、写字、画画和照顾自己的第一步。
虽然宝宝在刚出生时就知道本能地抓握东西，但至少要到1岁时，他才具有用手捡起东西并牢牢抓住的协调能力。宝宝从3个月起，就开始集中精力学习抓握，并且每个月都会有进步。
抓握是一项重要的宝宝发育里程碑，只有学会抓握，他才能开始玩耍。抓握也是宝宝自己吃饭、看书、写字、画画和照顾自己的第一步。
虽然宝宝在刚出生时就知道本能地抓握东西，但至少要到1岁时，他才具有用手捡起东西并牢牢抓住的协调能力。宝宝从3个月起，就开始集中精力学习抓握，并且每个月都会有进步。
出生～2个月
小宝宝天生具有抓握反射能力，你用手指碰触宝宝的小手掌，他就会蜷起自己的小手指去握住你的手指。但在宝宝8周大之前，这些动作都只是出于本能，是不自主的行为。
在这段时间里，宝宝的小手大部分时间会保持握拳状态，但他很快会开始有意识地练习开合，并研究自己的小手。他甚至可能会试着抓一些软的东西，比如绒毛玩具。
3个月
这个阶段，尽管宝宝仍然不能准确地抓住他想要的东西，但他可以一遍一遍地拍打玩具。宝宝的手眼协调能力也在提高，他会盯着自己想拿的东西，并且试着去够它。你可以在地板上放上游戏垫，这样宝宝就可以躺在柔软的垫子上，去击打挂在他面前的玩具了。
4～8个月
4个月大时，宝宝可以抓起大的物品，比如积木。他这时还不能抓住豌豆类的小东西，那还需要等到他的手指发育得更灵活才能办到。宝宝在快长出第一颗牙（通常在3～12个月）时，就会开始到处抓东西往嘴里塞了。
如果你的宝宝开始吃辅食了，虽然还不能很稳地抓住勺子，但他会努力尝试。宝宝能把东西往自己的方向划拉，还会开始把东西从一只手换到另一只手。从这时候起，你最好把贵重物品都收放在宝宝够不到的地方，并且确保有一个安全的家庭环境：以防止宝宝把小东西塞到嘴里，造成窒息。
9～12个月
现在，宝宝轻易就能把东西拣起来了。这时候，宝宝已经显现出对左手或右手的偏好，但直到两三岁时，你才能确定他是不是左撇子。宝宝还在不断完善捏取物品的动作，即用大拇指和食指把小东西捏起来。随着宝宝协调能力的提高，很快他就能相当熟练地使用勺子和其他餐具吃饭了，不过，他可能更喜欢用一只手握着勺子，而用另一只手的手指来抓东西吃。
宝宝能很好地抓握之后，很快就会开始扔东西了，所以你要小心哦，很多宝宝喜欢使劲扔他们的玩具。当宝宝1岁时，他会喜欢玩球、套塔或敲打东西。到宝宝2岁时，他的艺术天分就会显露出来了，他会迷上蜡笔，琢磨怎么用来写写画画。到了3岁时，宝宝的协调能力已经能够尝试写字，甚至还可能会写自己的名字了。
要点1：触觉是最重要的感觉
触觉是人体发展最早、最基本的感觉，也是人体分布最广、最复杂的感觉系统。触觉是新生宝宝认识世界的主要方式，透过多元的触觉探索，有助于促进动作及认知发展。因此，良好的触觉刺激是宝宝成长不可或缺的要素。宝宝从出生后就需要持续的触觉刺激，通过爸爸妈妈的拥抱与抚摸，宝宝可以获得满足感和舒适感，产生被爱和安全的感觉。
触觉系统首先感应到的部位就是皮肤，每个人的皮肤接受程度不一，传递信息的速度也不一样，所以给予感觉刺激必须因人而异。
要点2：胎儿就已经有触觉
触觉是人类最早出现的感觉之一，胎儿在妈妈肚子里就已经有触觉了。当妈妈抚摸肚子时，胎儿就可以感觉得到。一般来说，胎儿到了7周大左右时，口腔就开始对外来的触觉刺激有所反应，并能通过皮肤感觉周围的环境。而另一个较早成熟的系统则是控制平衡感的内耳系统，胎儿亦可通过该系统接受母体摇动所传来的刺激。
由于早产儿出生的时间比较早，错过了在妈妈肚子里最后发育成熟的时机，因此对外界的刺激显得比较敏感。建议妈妈每天在固定时间给宝宝一定的肌肤刺激，以促进触觉能力的发展。
要点3：新生宝宝触觉发展
在宝宝出生后，其触觉发展会逐渐扩展。在0～2个月大时，其触觉发展主要以反射动作为主，这些反应都是为了觅食或自我保护。等到3～5个月大时，宝宝可以将反射动作加以整合，利用嘴巴与手去探索，并感受到各种触觉的不同，开始懂得做简单的辨别。等到6～9个月大时，宝宝的触觉发展已经遍及全身，会用身体各个部位去感受刺激、探索环境。等到10个月大之后，宝宝的触觉定位越来越清晰，开始分辨出所接触的不同材质。
爸爸妈妈拥抱初生宝宝，这是建立亲密接触的良好开始。宝宝出生后要面对不同于子宫的全新环境，难免会有不适应的无助之感。如果多将宝宝拥在怀中，让他感受温暖的肌肤接触、聆听熟悉的心脏跳动，自然能降低适应新环境的焦虑。
要点4：触觉刺激的好处
通过对皮肤的抚触刺激，可同时刺激到宝宝的神经系统，特别是大脑的神经系统，进而产生整合和成熟化的作用。需要注意的是，对于宝宝的成长来说，爬行是不可或缺的一个过程，可获得丰富的触觉刺激和经验。在爬行的过程中，宝宝的大脑还会将所接受到的刺激加以整理、比较，进而促进脑部发育。
要点5：触觉VS本体觉
本体觉主管肌肉、肌腱、关节、韧带、骨骼等身体组织的综合动作，有助于统合触觉与前庭觉的感觉讯息。宝宝会通过本体觉与触觉的接触，了解到手或脚伸出去后还可以收回来，进而学会控制身体四肢。良好的触觉经验有助于本体觉的发展，能让宝宝日后的各项动作更加熟练。
要点6：触觉VS前庭觉
前庭觉主管身体平衡、动作的速度感、身体的空间概念等，能感觉到头部位置的改变及维持身体姿势，同时也会影响眼球、头部、四肢的运作，因此与宝宝的动作、平衡及协调等能力有关。
在爬行时，宝宝需要运用手臂和腿部肌肉的力量、颈部的支撑力，而且会通过触觉刺激去认识周围的环境。因此，当宝宝拥有良好的触觉经验之后，也有助于刺激前庭觉，增强平衡感和动作的敏捷程度。
要点7：触觉失调的影响
触觉发展状况会影响宝宝的区分和辨别能力。凡是触觉敏感的宝宝，对外界刺激的适应力都比较差，甚至对轻微的碰触也产生负面情绪。这类宝宝比较黏人、怕生，进而可能出现许多令人费解的行为。而触觉迟钝的宝宝则比较笨拙，大脑的分辨能力比较弱。这类宝宝最常见的情况就是容易跌跌撞撞，无法有效保护自己。
通过触觉传递给大脑的讯息，对情绪发展也有重要影响。如果爸爸妈妈经常给宝宝轻柔的安抚，就能让宝宝产生安全感，不仅情绪比较稳定，注意力也比较容易集中。反之，如果宝宝接触到的是负面的触觉刺激，则会造成情绪不稳，长大后也变得容易紧张、神经质。
要点8：主动提供触觉刺激
越是年龄小的宝宝，越需要接受多样的触觉刺激。父母平时可以多给宝宝一些拥抱和触摸，一方面传递爱的讯息，一方面增加宝宝的触觉刺激。可以用不同材质的毛巾给宝宝洗澡，让宝宝接触多种材质的衣服、布料、寝具等，给宝宝不同材质的玩具玩。
在大自然里有许多不同的触觉刺激，那是一般家庭环境所缺乏的，如草地、沙地、植物等。父母不妨多找机会带宝宝外出，充分接触大自然，这对触觉发展大有帮助。
1个月：宝宝出生一周，触觉敏感性已经得到很大的发展，宝宝对身体接触，特别是对手心和脚心的接触非常敏感。大人用手轻触宝宝的手心和脚心，宝宝会有反应。一周后，宝宝对触摸和包裹的方法也十分敏感，喜欢柔软而不是粗糙的感觉，不喜欢被粗鲁的摸抱。舒适的尿布和柔软的衣物布料会比粗糙的衣服更让宝宝安静。
2个月：由于先天反射还没消失，会经常赚着拳头。
3个月：宝宝伸出大拇指或食指，宝宝会抓握。大人将手指或能发出声响的带有柄的物体放入宝宝手中，看宝宝是否抓握。同时会主动伸出小手拍打玩具，玩具在手中停留的时间延长。给宝宝提供玩具，但以质地柔软的布玩具为佳。
4个月：大脑神经系统的发育逐渐完善，条件反射性反应逐渐消失，会主动伸手抓住逗引他的东西。多和宝宝玩耍，拿东西逗宝宝抓握，他会主动伸手抓握。
5-6个月：触觉越来越敏锐，对人的抚摸和抱抱很敏感。抱宝宝的时候宜轻柔，力度大或者用力不当时宝宝感觉不舒服时会有排斥等表现。喜欢和爸爸妈妈和看护他的亲人的接触。陌生人和宝宝互动，宝宝明显不喜欢，而爸爸妈妈的拥抱会让宝宝感觉安全舒服。
7-8个月：看到东西伸手就去抓，不管什么都会往口里放;手的动作从被动到主动，由不准确到准确。给宝宝准备一些能拿着、摇着、转着玩的玩具，如皮球、不倒翁、塑料娃娃、喇叭、铃铛等等，观察宝宝是否流畅地抓握玩耍。手眼协调能力增强，能将眼睛看到的和自身的身体动作建立联结反应，宝宝清醒时经常在玩自己的双手，两手在眼前握着，手指乱动状。向宝宝做鬼脸，观察宝宝会试图模仿与否;和宝宝对坐，问宝宝五官位置，让宝宝指五官;刚开始可能会知错，但经过一段时间训练，宝宝可以准确指出五官。
9-10个月：孩子9个月时，能用眼睛去找从手中掉下的东西;手上拿着一根小棒去敲打另一个物品，尤其喜欢敲打能发出声音的玩具。10个月时，宝宝的的手指会更加灵活，如果玩具掉到桌下面，还会知道去寻找丢掉的玩具。在碗里放一些小珠子，引导宝宝抓起，观察宝宝能否顺利抓握。
1岁左右：这时宝宝常常是小手高高举起，过一段时间小手才会慢慢放下来，最后才能甩开膀子”行走自如。这是宝宝在依靠小手寻找平衡。
2-3岁：宝宝开始对自己排泄器官的触觉信息开始敏感，会有意识地用手触摸排泄器官，解便的过程会让宝宝感到快意。
3-6岁：逐步走向规范的活动。这个时期，在人类对触觉刺激的两大反应中，当识别系统的发展终于超越了防御系统时，学习能力将有突破性的进展。这时，妈妈所要做的就是为宝宝提供各种安全玩具让他把玩，以促进手的辨识能力的发展，同时辅助视知觉，从而进一步推进手眼协调能力的提高。此外，父母还要经常与宝宝一起游戏，开展有意义的对话和互动，这对于宝宝触觉的发展都是大有裨益的。
爸爸妈妈一边要发展宝宝的触觉，一边又很担心宝宝。宝宝的小手这里摸摸，那里碰碰，小嘴更是咬咬这个，舔舔那个，忙个不停。天哪，要伤到了宝宝，或者宝宝误吞了什么东西可怎么办？所以爸爸妈妈要从专业的角度为宝宝培养触觉。
1.抚触
父母可以找专业人士指导，按照一定的步骤给宝宝按摩，做抚触操。或者经常轻柔地捏捏挠挠宝宝的小脚小手小耳朵小脸，摸摸宝宝的身体，根据宝宝的大小以适当的力度将宝宝抱在胸前，这些都是非常好的促进宝宝触觉发育的方式。
2.物体刺激
使用各种不同柔软度的刷子，或不同质料的布，轻轻地摩擦宝宝的四肢、背部，强化及增加触觉刺激的效果;给宝宝买一些不同质地的玩具，让宝宝抓握或者啃咬;利用家里常用的一些用品，鼓励宝宝用小手摸一摸，用小脚丫踩一踩来发展宝宝的触觉。
3.地板
铺上不同材质的地板，比如塑胶、布料、木地板、蓬松棉等等，为宝宝提供一个爬行的小环境，让宝宝在爬行的过程中促进触觉的发育。如果有条件，可以在家里设置一个球池，里面放上大大小小、软硬度、粗糙度不一、材质不一的球，让宝宝在球池里玩耍。
4.触摸大自然
带宝宝走进大自然，让他摸摸泥土、石块、树干、树叶、小草、小动物的皮毛等等各种纯天然的东西，给宝宝准备一些玩沙戏水揉泥巴的小玩具，增加宝宝玩的乐趣。
5.涂鸦
给宝宝一些安全的颜料，让宝宝用自己的小手、小脚丫蘸颜料涂涂画画也是非常受宝宝欢迎同时又效果显著的促进触觉发育的好游戏。