不完全臀先露以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露膝先露是暂时的产程开始后转为足先露较少见是由于胎头衔接受阻狭窄骨盆、前置胎盘、肿瘤阻塞盆腔等也易发生臀先露。造成胎儿不完成臀先露的原因有以下情况：
1、胎儿在宫腔内活动范围过大 羊水过多、经产妇腹壁松弛以及早产儿羊水相对偏多，胎儿易在宫腔内自由活动形成臀先露。
2、胎儿在宫腔内活动范围受限 子宫畸形（如单角子宫、双角子宫等）、胎儿畸形（如脑积水等）、双胎及羊水过少等，容易发生臀先露。
3、胎头衔接受阻 狭窄骨盆、前置胎盘、肿瘤阻塞盆腔等，也易发生臀先露。
不完成臀先露临床表现为，胎臀不能紧贴宫颈，常导致宫缩乏力，宫口扩张缓慢，产程延长。在腹部检查中，子宫呈纵椭圆形，宫底触到圆而硬、按压有浮球感的胎头;耻骨联合上方触到不规则、软而宽的胎臀，胎心在脐左（或右）上方听得最清楚。
在阴道检查时，触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。了解宫口扩张程度及有无脐带脱垂。若胎膜已破能直接触到胎臀、外生殖器及肛门。手指放入肛门内有环状括约肌收缩感，取出手指有胎粪。在B型超声检查中，能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势。
臀先露是最常见的胎儿异常胎位，完全性臀先露指分娩时，胎儿髋关节及膝关节均屈曲，以胎臀和双足为先露，较多见
子宫底部可触到圆而硬按压时有浮球感的胎头。胎心音在脐上左右侧听得最清楚，肛查可触到较软而形状不规则的胎臀或胎足、胎膝。临产后，由于胎臀不能紧贴子宫下段及宫颈，致宫缩乏力，产程延长，亦易导致胎膜早破，脐带脱垂，胎儿窘迫甚至死亡。
臀先露是最常见的异常胎位，由于胎臀小于胎头，软产道不易充分扩张，后出胎头无明显变形，容易发生分娩困难。臀先露以骶骨为指示点，有6种胎方位，即骶左、右前，骶左、右横，骶左、右后。根据胎儿两下肢所取的姿势又可分为单臀先露或腿直先露、完全性臀先露或混合性臀先露。
引起臀先露的主要原因有：子宫腔空间较大，胎儿在子宫腔内活动过分受限，胎头衔接受阻，子宫畸形等。
分娩时胎儿臀先露。根据两下肢所取的姿势分为：
单臀先露或腿直臀先露（frankbreechpresentation）胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。最多见。
1、临床表现孕妇常感肋下有圆而硬的胎头。由于胎臀不能紧贴子宫下段及宫颈，常导致子宫收缩乏力，宫颈扩张缓慢，致使产程延长。
2、腹部检查子宫呈纵椭圆形，胎本纵轴与母体纵轴一致。在宫底部可触到圆而硬、按压有时有浮球感的胎头；在耻骨联合上方可触到不规则、软而宽的胎臀，胎心在及左（或右）上方听得最清楚。
3、肛门检查及阴道检查肛门检查时，可触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能确定时，需行阴道检查。阴道检查时，了解宫颈扩张程度及有无脐带脱垂。若胎膜已破可直接触到胎臀、外生殖器及肛门，此时应注意与颜面相鉴别。若为胎臀，可触及肛门与两坐骨结节连在一条直线上，手指放入肛门内有环状括约肌收缩感，取出手指可见有胎粪。若为颜面，口与两颧骨突出点呈三角形，手指放入口内可触及齿龈和弓状的下颌骨。若触及胎足时，应与胎手相鉴别。
4、B型超声检查能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势等。
如果在还没有足月的情况下，B超又没有提示脐带绕颈，可尝试转胎位治疗。方法是：放开腰带，双膝稍分开（与肩同宽），胸肩贴在床上，头歪向一侧，大腿与小腿成90度直角，双手下垂于床两旁或放在头两侧，形成臀高头低位，以使胎头顶到母体的横膈处，借重心的改变使胎儿由臀位转变为头位，每天做2-3次，每次10-15分钟。
单纯臀先露指先露是胎臀，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。混合臀先露指先露不止胎臀，还有胎足胎儿，胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。
妊娠30周以前，臀先露较多见，妊娠30周以后多能自然转成头先露。临产后持续为臀先露的原因尚不十分明确。
无论是单侧臀先露还是混合臀先露都可以在检查中发现。肛门检查时，触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能确定时，需行阴道检查。阴道检查时，了解宫口扩张程度及有无脐带脱垂。若胎膜已破，能直接触到胎臀、外生殖器及肛门，此时应注意与颜面相鉴别。若为胎臀，可触及肛门与两坐骨结节连在一条直线上，手指放入肛门内有环状括约肌收缩感，取出手指可见有胎粪。若为颜面，口与两颧骨突出点呈三角形，手指放入口内可触及齿龈和弓状的下颌骨。若触及胎足时，应与胎手相鉴别。
在胎体各部中，胎头最大，胎肩小于胎头，胎臀最小。头先露时，胎头一经娩出，身体其他部位随即娩出。而臀先露时则不同，较小且软的臀部先娩出，最大的胎头却最后娩出，为适应产道的条件，胎臀、胎肩、胎头需按一定机制适应产道条件方能娩出，故需要掌握胎臀、胎肩及胎头3部分的分娩机制。